platform_hardware_interfaces/compatibility_matrix.xml

<compatibility-matrix version="1.0" type="framework">
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        <name>android.hardware.audio</name>
        <version>2.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="false">
        <name>android.hardware.audio.effect</name>
        <version>2.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.biometrics.fingerprint</name>
        <version>2.1</version>
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        <name>android.hardware.bluetooth</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.boot</name>
        <version>1.0</version>
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        <name>android.hardware.camera.provider</name>
        <version>2.4</version>
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    <hal format="hidl" optional="false">
        <name>android.hardware.configstore</name>
        <version>1.0-1</version>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.contexthub</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="false">
        <name>android.hardware.drm</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.dumpstate</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="false">
        <name>android.hardware.gatekeeper</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.gnss</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="false">
        <name>android.hardware.graphics.allocator</name>
        <version>2.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="false">
        <name>android.hardware.graphics.composer</name>
        <version>2.1</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="false">
        <name>android.hardware.graphics.mapper</name>
        <version>2.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.ir</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="false">
        <name>android.hardware.keymaster</name>
        <version>3.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.light</name>
        <version>2.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="false">
        <name>android.hardware.media.omx</name>
        <version>1.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.memtrack</name>
        <version>1.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.nfc</name>
        <version>1.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.power</name>
        <version>1.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.radio</name>
        <version>1.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.renderscript</name>
        <version>1.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.sensors</name>
        <version>1.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.soundtrigger</name>
        <version>2.0</version>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.thermal</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.usb</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.vibrator</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.vr</name>
        <version>1.0</version>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.wifi</name>
        <version>1.0</version>
    </hal>
</compatibility-matrix>